PrototypeCommune
hatmore/Robot_Moveit
ROS 2 Humble + MoveIt 2 workspace for a dual-arm robot: joint/TCP position, velocity-servo and trajectory actions, Pilz/OMPL planning, MPC controller, heartbeat and sim/real switching.
- Propriétaire
- hatmore (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 102
- Forks
- Forks : 13
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2026
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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