PrototypeCommune
hhyyti/dcm-imu
The DCM-IMU algorithm is designed for fusing low-cost triaxial MEMS gyroscope and accelerometer measurements. An extended Kalman filter is used to estimate attitude in direction cosine matrix (DCM) formation and gyroscope biases online. A variable measurement covariance method is implemented for ac…
- Propriétaire
- hhyyti (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 163
- Forks
- Forks : 68
- Langage
- MATLAB
- Licence
- MIT
- Création
- 2015
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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