AlphaPeu commune
hku-mars/Swarm-LIO2
[T-RO 24] Swarm-LIO2: Decentralized, Efficient LiDAR-inertial Odometry for UAV Swarms
- Propriétaire
- hku-mars (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 467
- Forks
- Forks : 45
- Langage
- C++
- Licence
- GPL-2.0
- Création
- 2024
- Sujets
- lidar-inertial-odometrysensor-fusionslamswarm-roboticsuavuav-swarm
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de hku-mars
Les 41 dépôts de hku-mars- hku-mars/FAST_LIOÉtoiles : 5 333C++Stable
- hku-mars/FAST-LIVO2Étoiles : 4 835C++RC
- hku-mars/r3liveÉtoiles : 2 485C++RC
- hku-mars/FAST-LIVOÉtoiles : 1 664C++Bêta
- hku-mars/loam_livoxÉtoiles : 1 630C++Bêta
- hku-mars/LiDAR_IMU_InitÉtoiles : 1 538C++Bêta
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- famichu/MagLev_Switch_MXÉtoiles : 467C++Alpha
- xarbit/plasma6-applet-appgridÉtoiles : 467C++Alpha
- moesuito/gt4-staticrecompÉtoiles : 467C++Alpha
- webcoyote/cohoÉtoiles : 467C++Alpha
- Illumina/mantaÉtoiles : 467C++Alpha
- PX4/PX4-SITL_gazebo-classicÉtoiles : 467C++Alpha