PrototypeCommune
hnuzhy/YOTO
[TPAMI2026 / RSS2025] Code for my paper "You Only Teach Once: Learn One-Shot Bimanual Robotic Manipulation from Video Demonstrations"
- Propriétaire
- hnuzhy (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 159
- Forks
- Forks : 7
- Langage
- Python
- Licence
- Aucune
- Création
- 2025
- Sujets
- bimanual-manipulationdata-augmentationhand-reconstructionimitation-learninglearning-from-demonstrationrobot-learningrobot-manipulationvisuomotor-policy
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de hnuzhy
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