AlphaPeu commune
hovsg/HOV-SG
[RSS2024] Official implementation of "Hierarchical Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Language-Grounded Robot Navigation"
- Propriétaire
- hovsg (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 564
- Forks
- Forks : 40
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2024
- Sujets
- 3d-scene-graphnatural-language-understandingopen-vocabularyrobot-navigationrobot-planning
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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