AlphaPeu commune
ian-chuang/Manipulator-Mujoco
Base Mujoco Gymnasium environment for easily controlling any robot arm with operational space control. Built with dm-control PyMJCF for easy configuration.
- Propriétaire
- ian-chuang (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 304
- Forks
- Forks : 32
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2023
- Sujets
- ag95aubo-i5aubo-robotdm-controlgrippergymnasiummanipulatormujocoroboticsuniversal-robot
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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