PrototypeCommune
icsl-Jeon/traj_gen
Optimal trajectory generation library given equality and inequality constraints (C++/Matlab)
- Propriétaire
- icsl-Jeon (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 242
- Forks
- Forks : 54
- Langage
- HTML
- Licence
- MIT
- Création
- 2019
- Sujets
- trajectory-generationminimum-snap-trajectorieswaypoint-basedoptimal-pathpath-planning
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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