PrototypeCommune
imoneoi/autonomous_driving_mpc
Model Predictive Controller for Autonomous Driving implemented using ROS and C++
- Propriétaire
- imoneoi (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 106
- Forks
- Forks : 32
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2020
- Sujets
- model-predictive-controlmodel-predictive-controllerrosautonomous-vehiclesautonomous-drivingclosed-loop-controlpid-controllerquadratic-programming
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de imoneoi
Les 3 dépôts de imoneoi- imoneoi/openchatÉtoiles : 5 480PythonStable
- imoneoi/multipackÉtoiles : 207PythonPrototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- dubrovskiy-yevhen-stakelogic/gta-sa-vr-questÉtoiles : 106C++Prototype
- cifertech/FennecÉtoiles : 106C++Prototype
- ShadyHero/Eden-NS2Étoiles : 106C++Prototype
- andrewrk/PyDawÉtoiles : 106C++Prototype
- talksmall/StrongtalkÉtoiles : 106C++Prototype
- andrmuel/gr-dabÉtoiles : 106C++Prototype