PrototypeCommune
isaac-sim2real/sage
Framework for measuring sim-to-real gaps in robot joint motions. Supports different humanoids with physics simulation, real hardware data collection, and statistical analysis.
- Propriétaire
- isaac-sim2real (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 122
- Forks
- Forks : 17
- Langage
- Python
- Licence
- Apache-2.0
- Création
- 2025
- Sujets
- isaac-simroboticssim-to-realjoint-motion
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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