AlphaPeu commune
jhu-lcsr/handeye_calib_camodocal
Easy to use and accurate hand eye calibration which has been working reliably for years (2016-present) with kinect, kinectv2, rgbd cameras, optical trackers, and several robots including the ur5 and kuka iiwa.
- Propriétaire
- jhu-lcsr (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 617
- Forks
- Forks : 181
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-2-Clause
- Création
- 2016
- Sujets
- hand-eye-calibrationrosrobot-armrotationorientationskinematicssolvertranslationcamera-calibrationcamera
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de jhu-lcsr
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