AlphaPeu commune
jkk-research/pointcloud_to_grid
ROS 1 and ROS 2 node that converts sensor_msgs/PointCloud2 LIDAR data to nav_msgs/OccupancyGrid 2D map data based on intensity and / or height. 🤖
- Propriétaire
- jkk-research (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 270
- Forks
- Forks : 33
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2022
- Sujets
- gridlidarpointcloudrosshell-eco-marathonszenergyszeros2ros2-humble
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de jkk-research
Les 3 dépôts de jkk-research- jkk-research/urban_road_filterÉtoiles : 360C++Alpha
- jkk-research/wayp_plan_toolsÉtoiles : 182C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- AdvancedCompiler/AdvancedCompilerÉtoiles : 270C++Alpha
- ricardojoserf/NativeBypassCredGuardÉtoiles : 270C++Alpha
- C4KEW4LK/rpi_usb_ip_displayÉtoiles : 270C++Alpha
- nonpop/xkblayout-stateÉtoiles : 270C++Alpha
- danoli3/ofxiOSBoostÉtoiles : 270C++Alpha
- infinisql/infinisqlÉtoiles : 270C++Alpha