PrototypeCommune
jun7-shi/ASGrasp
[ICRA 2024]ASGrasp: Generalizable Transparent Object Reconstruction and 6-DoF Grasp Detection from RGB-D Active Stereo Camera
- Propriétaire
- jun7-shi (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 102
- Forks
- Forks : 7
- Langage
- Python
- Licence
- Aucune
- Création
- 2024
- Sujets
- graspgraspingreconstructionroboticstransparentdepth-estimationstereo-matchingmulti-layer-depthrgbd
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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