PrototypeCommune
justagist/panda_simulator
A Gazebo simulator for the Franka Emika Panda robot with ROS interface, supporting sim-to-real code transfer (Python). Exposes customisable controllers and state feedback from robot in simulation.
Archivé : ce dépôt n’évolue plus
- Propriétaire
- justagist (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 225
- Forks
- Forks : 67
- Langage
- C++
- Licence
- Apache-2.0
- Création
- 2019
- Sujets
- gazebo-robotfranka-emikafranka-simulatorfranka-gazebopanda-gazebopanda-simulatorfranka-rospanda-simulationfranka-simulationsim-to-real
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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