PrototypeCommune
jyakaranda/ndt_map
SLAM package using NDT registration library of Autoware with loop-closure detection (odometry based) referenced from lego_loam.
- Propriétaire
- jyakaranda (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 156
- Forks
- Forks : 59
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2019
- Sujets
- slamndtloamlego-loamloop-closure
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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