PrototypeCommune
kafeiyin00/UA-MPC
[IEEE RAL'25 & IROS'25] UA-MPC: Uncertainty-Aware Model Predictive Control for Motorized LiDAR Odometry
- Propriétaire
- kafeiyin00 (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 130
- Forks
- Forks : 9
- Langage
- C++
- Licence
- Apache-2.0
- Création
- 2024
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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