PrototypeCommune
karanchawla/Monocular-Visual-Inertial-Odometry
This contains the code(in development) for monocular visual odometry of a quadrotor. The visual data from the monocular camera is fused with onboard IMU to develop indoor control and navigation algorithms.
- Propriétaire
- karanchawla (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 100
- Forks
- Forks : 37
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2016
- Sujets
- visual-odmetryfuseopencvimucomputer-visionodometry
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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