PrototypeCommune
karnikram/rp-vio
[IROS-21] RP-VIO: Robust Plane-based Visual-Inertial Odometry for Dynamic Environments (Code & Dataset)
- Propriétaire
- karnikram (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 213
- Forks
- Forks : 35
- Langage
- C++
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2021
- Sujets
- vioslam
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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