AlphaPeu commune
kevinzakka/mjctrl
Minimal, clean, single-file implementations of common robotics controllers in MuJoCo.
- Propriétaire
- kevinzakka (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 454
- Forks
- Forks : 43
- Langage
- Python
- Licence
- Apache-2.0
- Création
- 2023
- Sujets
- mujocoinverse-kinematicsfranka-emikakuka-lbr-iiwaoperational-space-controlur5e
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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