PrototypeCommune
khaledgabr77/unitree_go2_ros2
The package provides a complete ROS 2 Jazzy integration for the Unitree Go2 quadrupedal robot using the CHAMP controller framework.
- Propriétaire
- khaledgabr77 (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 177
- Forks
- Forks : 55
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2025
- Sujets
- harmonicjazzyunitree-go2
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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