PrototypeCommune
kohonda/proj-svg_mppi
[ICRA2024] Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles
- Propriétaire
- kohonda (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 172
- Forks
- Forks : 20
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2023
- Sujets
- cppmotion-planningmppirobotsrossampling-based-planningf1tenthmpcpath-planning
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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