PrototypeCommune
kousheekc/nmpc_px4_ros2
ROS2 package that implements a nonlinear model predictive control (NMPC) pipeline for trajectory tracking for aerial vehicles that use the PX4 Autopilot
- Propriétaire
- kousheekc (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 136
- Forks
- Forks : 16
- Langage
- C
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2025
- Sujets
- acadosmpc-controlpx4-autopilotros2
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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