PrototypeCommune
kxhit/SG_PR
Implementation of IROS20 paper - "Semantic Graph Based Place Recognition for 3D Point Clouds"
- Propriétaire
- kxhit (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 206
- Forks
- Forks : 35
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2020
- Sujets
- autonomous-drivinggraph-neural-networksgraph-similaritylidar-point-cloudplace-recognitionsemantic-mappingslam
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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