PrototypeCommune
lawliet206/ROS
ROS Noetic 两轮差速自主移动机器人：ESP32 底盘(PID/编码器/IMU) + J1900 车载(LiDAR/相机) + PC(SLAM/导航/人体跟随)，三机分布式全链路开源实现
- Propriétaire
- lawliet206 (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 106
- Forks
- Forks : 4
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2026
- Sujets
- amclarduinoautonomous-robotdifferential-driveekfesp32gazebolidarmobile-robotmove-base
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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