PrototypeCommune
leggedrobotics/compslam_subt
The official implementation of the DARPA SubT winning LiDAR mapping and odometry solution.
- Propriétaire
- leggedrobotics (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 115
- Forks
- Forks : 14
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2025
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de leggedrobotics
Les 46 dépôts de leggedrobotics- leggedrobotics/legged_gymÉtoiles : 3 169PythonRC
- leggedrobotics/rsl_rlÉtoiles : 3 111PythonRC
- leggedrobotics/darknet_rosÉtoiles : 2 441C++RC
- leggedrobotics/ros_best_practicesÉtoiles : 1 636C++Bêta
- leggedrobotics/ocs2Étoiles : 1 533C++Bêta
- leggedrobotics/elevation_mapping_cupyÉtoiles : 1 154PythonBêta
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- Open-BFME/Open-BFME-2Étoiles : 115C++Prototype
- Sirhalo23/RidgeRacer6-RecompilationÉtoiles : 115C++Prototype
- Brandon04Gonzalez/p5r-androidÉtoiles : 115C++Prototype
- brown/protobufÉtoiles : 115C++Prototype
- fotowall/fotowallÉtoiles : 115C++Prototype
- mhroth/ZenGardenÉtoiles : 115C++Prototype