PrototypeCommune
leggedrobotics/foothold-prediction-model
Code for Watch Your Step: Anticipated Perception for Humanoid Locomotion, training a humanoid with a foothold prediction model.
- Propriétaire
- leggedrobotics (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 118
- Forks
- Forks : 4
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2026
- Sujets
- humanoidisaaclablegged-robotslocomotionperceptionreinforcement-learningroboticssim2realunitree-g1
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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