AlphaPeu commune
leggedrobotics/graph_msf
A graph-based multi-sensor fusion framework. It can be used to fuse various relative or absolute measurments with IMU readings in real-time.
- Propriétaire
- leggedrobotics (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 316
- Forks
- Forks : 46
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2021
- Sujets
- factor-graphgnssimulidarlocalizationsensor-fusionstate-estimation
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de leggedrobotics
Les 46 dépôts de leggedrobotics- leggedrobotics/legged_gymÉtoiles : 3 169PythonRC
- leggedrobotics/rsl_rlÉtoiles : 3 111PythonRC
- leggedrobotics/darknet_rosÉtoiles : 2 440C++RC
- leggedrobotics/ros_best_practicesÉtoiles : 1 636C++Bêta
- leggedrobotics/ocs2Étoiles : 1 533C++Bêta
- leggedrobotics/elevation_mapping_cupyÉtoiles : 1 154PythonBêta
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- asset-group/Sni5Gect-5GNR-sniffing-and-exploitationÉtoiles : 316C++Alpha
- nival/Blitzkrieg-2Étoiles : 316C++Alpha
- codepdbh/nfsu2-recompiledÉtoiles : 316C++Alpha
- yahoo/monitrÉtoiles : 316C++Alpha
- cj1128/handmade-heroÉtoiles : 316C++Alpha
- dropbox/nnÉtoiles : 316C++Alpha