AlphaPeu commune
leggedrobotics/icp_localization
This package provides localization in a pre-built map using ICP and odometry (or the IMU measurements).
- Propriétaire
- leggedrobotics (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 358
- Forks
- Forks : 51
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2021
- Sujets
- localizationicprosnavigationlidarslammapping
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de leggedrobotics
Les 46 dépôts de leggedrobotics- leggedrobotics/legged_gymÉtoiles : 3 169PythonRC
- leggedrobotics/rsl_rlÉtoiles : 3 111PythonRC
- leggedrobotics/darknet_rosÉtoiles : 2 440C++RC
- leggedrobotics/ros_best_practicesÉtoiles : 1 636C++Bêta
- leggedrobotics/ocs2Étoiles : 1 533C++Bêta
- leggedrobotics/elevation_mapping_cupyÉtoiles : 1 154PythonBêta
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- Alex313031/thorium-legacyÉtoiles : 358C++Alpha
- hfjooste/UltimateStarterKitÉtoiles : 358C++Alpha
- localcc/PalworldModdingKitÉtoiles : 358C++Alpha
- yaocoder/HPNetServerÉtoiles : 358C++Alpha
- jsk-ros-pkg/jsk_visualizationÉtoiles : 358C++Alpha
- zhangshine/MdCharmÉtoiles : 358C++Alpha