PrototypeCommune
lewisjiang/contour-context
[ICRA'23] Official code repo for "Contour Context: Abstract Structural Distribution for 3D LiDAR Loop Detection and Metric Pose Estimation"
- Propriétaire
- lewisjiang (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 207
- Forks
- Forks : 26
- Langage
- C++
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2022
- Sujets
- lidar-localizationloop-closure
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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