PrototypeCommune
lipengdong/hei-rebot-lift
HEI ReBot Lift is a LeRobot/ReBot-based dual-arm mobile robot with a lifting platform, omnidirectional chassis, three-view vision, and a VR + MuJoCo + Pinocchio IK teleoperation pipeline. It supports teleoperation, data recording, ACT/VLA training, and policy deployment.
- Propriétaire
- lipengdong (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 216
- Forks
- Forks : 24
- Langage
- Python
- Licence
- Apache-2.0
- Création
- 2026
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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