PrototypeCommune
liuyisen-bin/transformer-sru-lys
Transformer-SRU LiDAR navigation for Unitree G1: Isaac Lab training, MuJoCo validation, and ROS 2 deployment.
- Propriétaire
- liuyisen-bin (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 108
- Forks
- Forks : 0
- Langage
- Python
- Licence
- Aucune
- Création
- 2026
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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