BêtaRare
loco-3d/crocoddyl
Crocoddyl is an optimal control library for robot control under contact sequence. Its solver is based on various efficient Differential Dynamic Programming (DDP)-like algorithms
- Propriétaire
- loco-3d (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 1 322
- Forks
- Forks : 216
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2019
- Sujets
- optimal-controlmotion-planningdifferential-dynamic-programminglegged-roboticsmodel-predictive-controlcode-generationroscondacrocoddylrobotics
- Rang
- Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de loco-3d
Les 2 dépôts de loco-3d- loco-3d/ndcurvesÉtoiles : 190C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- pierrepault/probabilistic_roboticsÉtoiles : 1 324C++Bêta
- myzxcg/RealBlindingEDRÉtoiles : 1 323C++Bêta
- solodon4/Mach7Étoiles : 1 322C++Bêta
- OpenCover/opencoverÉtoiles : 1 321C++Bêta
- YelpArchive/MOEÉtoiles : 1 321C++Bêta
- rigtorp/SPSCQueueÉtoiles : 1 321C++Bêta