PrototypeCommune
louislelay/kinova_isaaclab_sim2real
Codebase for Kinova Gen3 training in Isaac Lab, sim2real transfer and ROS deployment.
- Propriétaire
- louislelay (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 233
- Forks
- Forks : 32
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2025
- Sujets
- isaac-labisaac-simkinovakinova-roboticskinova-simulationpporeinforcement-learningroboticsrosros2
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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