PrototypeCommune
lucidrains/diffusion-policy
Implementation of Diffusion Policy, Toyota Research's supposed breakthrough in leveraging DDPMs for learning policies for real-world Robotics
- Propriétaire
- lucidrains (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 136
- Forks
- Forks : 2
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2023
- Sujets
- artificial-intelligenceattention-mechanismsdeep-learningdenoising-diffusionroboticstransformers
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de lucidrains
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