RCÉpique
luigifreda/pyslam
pySLAM is a hybrid Python/C++ Visual SLAM pipeline supporting monocular, stereo, and RGB-D cameras. It provides a broad set of modern local and global feature extractors, multiple loop-closure strategies, a volumetric reconstruction module, integrated depth-prediction models, and semantic segmentat…
- Propriétaire
- luigifreda (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 3 435
- Forks
- Forks : 551
- Langage
- Python
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2019
- Sujets
- 3d-reconstructiondepth-predictionfeature-matchingglobal-featureslocal-featuresrgbd-slamscene-understandingsemantic-mappingsemantic-segmentationsemantic-understanding
- Rang
- RC (2 000 à 4 999 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de luigifreda
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- luigifreda/3dmrÉtoiles : 295C++Alpha
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