AlphaPeu commune
lukasmolnar/wb-mpc-locoman
A flexible optimization framework for whole-body loco-manipulation, built with Pinocchio and CasADi. Supports multiple dynamics formulations and solver backends.
- Propriétaire
- lukasmolnar (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 269
- Forks
- Forks : 53
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2025
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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