PrototypeCommune
lukovicaleksa/autonomous-driving-turtlebot-with-reinforcement-learning
Implementation of Q-learning algorithm and Feedback control for the mobile robot (turtlebot3_burger) in ROS.
- Propriétaire
- lukovicaleksa (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 129
- Forks
- Forks : 33
- Langage
- Python
- Licence
- Aucune
- Création
- 2020
- Sujets
- rosreinforcement-learningpythonfeedbackcontrollerlinuxgazeboturtlebot3machine-learningautonomous-drivingmobile-robotics
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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