PrototypeCommune
lyz678/Embodied-RobotSim
Embodied-RobotSim is a comprehensive ROS 2 (Jazzy) simulation workspace for a mobile robot equipped with a Franka FR3 robotic arm, a 2D/D LiDAR, a stereo RGB-D camera, and a rich, advanced sensor suite. The simulation integrates state-of-the-art algorithms for mapping, navigation, 2D/3D perception,…
- Propriétaire
- lyz678 (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 101
- Forks
- Forks : 1
- Langage
- Python
- Licence
- Aucune
- Création
- 2026
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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