PrototypeCommune
m2diffuser/M2Diffuser
Official implementation of T-PAMI25 paper "M²Diffuser: Diffusion-based Trajectory Optimization for Mobile Manipulation in 3D Scenes"
- Propriétaire
- m2diffuser (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 124
- Forks
- Forks : 7
- Langage
- Python
- Licence
- Aucune
- Création
- 2025
- Sujets
- diffusion-modelmobile-manipulationmotion-generationtrajectory-optimization
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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