AlphaPeu commune
manankharwar/fusioncore
ROS 2 localization for outdoor robots: IMU, wheel encoders and GPS fused in a 23-state UKF at 100 Hz. When the estimate goes wrong it reports which sensor and why, instead of drifting silently. Apache 2.0.
- Propriétaire
- manankharwar (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 383
- Forks
- Forks : 68
- Langage
- C++
- Licence
- Apache-2.0
- Création
- 2026
- Sujets
- autonomous-systemsgazebokalman-filternavigationroboticsros2sensor-fusionslamstate-estimationukf
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
D’autres dépôts C++
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