AlphaPeu commune
manumerous/wb_humanoid_mpc
Whole-Body Nonlinear MPC for Realtime Humanoid Loco-Manipulation Planning and Control
- Propriétaire
- manumerous (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 387
- Forks
- Forks : 74
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2024
- Sujets
- humanoidhumanoid-robotlocomotionmpcplanningwalkingwholebodycontrolaidata-generationnonlinear
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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