PrototypeCommune
markusgrotz/peract_bimanual
Code for PerAct², a language-conditioned imitation learning agent designed for bimanual robotic manipulation using the RLBench environment. It includes dataset generation, training scripts, and evaluation tools for 6-DoF control of two robot arms across complex tasks.
- Propriétaire
- markusgrotz (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 132
- Forks
- Forks : 11
- Langage
- Python
- Licence
- Apache-2.0
- Création
- 2024
- Sujets
- aibimanualmlroboticsrobotsembodied-airobotic-manipulation
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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