AlphaPeu commune
matssteinweg/Multi-Purpose-MPC
Multi-Purpose MPC for Reference Path Tracking, Time-Optimal Driving and Obstacle Avoidance
- Propriétaire
- matssteinweg (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 360
- Forks
- Forks : 72
- Langage
- Python
- Licence
- Aucune
- Création
- 2019
- Sujets
- motion-planningmodel-predictive-controlautonomous-drivingobstacle-avoidanceconvex-optimization
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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