AlphaPeu commune
matthias-mayr/Cartesian-Impedance-Controller
A C++ implementation of Cartesian impedance control for torque-controlled manipulators with ROS 2 & 1 bindings.
- Propriétaire
- matthias-mayr (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 356
- Forks
- Forks : 52
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2022
- Sujets
- franka-emikafranka-pandagazeboiiwakuka-iiwakuka-lbr-iiwamanipulatorsroboticsroscompliant-control
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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