PrototypeCommune
medalotte/sampling-based-planners
C++ implementation of RRT, RRT*, and Informed-RRT* using kd-tree for searching NN and NBHD nodes. Supports arbitrary dimensions and compiles as a shared library.
- Propriétaire
- medalotte (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 142
- Forks
- Forks : 29
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2019
- Sujets
- rrtrrt-starinformed-rrt-starpath-planning
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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