PrototypeCommune
mertgulerx/frontier_exploration_ros2
Modern C++ frontier exploration package for autonomous mobile robots, with a core C++ library for custom integrations alongside ROS 2 Jazzy & Humble, Nav2 support.
- Propriétaire
- mertgulerx (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 115
- Forks
- Forks : 23
- Langage
- C++
- Licence
- Apache-2.0
- Création
- 2026
- Sujets
- autonomous-mobile-robotsautonomous-robotsfrontier-explorationros2robot-explorationroboticswavefront-frontier-detectoroccupancy-gridpath-planninglidar
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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