PrototypeCommune
mithi/fusion-ekf
An extended Kalman Filter implementation in C++ for fusing lidar and radar sensor measurements.
Archivé : ce dépôt n’évolue plus
- Propriétaire
- mithi (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 143
- Forks
- Forks : 65
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2017
- Sujets
- kalman-filterkalman-filteringextended-kalman-filterssensor-fusionlidarradarudacityself-driving-carrobotics
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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