PrototypeCommune
moribots/motion_planning
Motion Planning Library to accompany turtlebot3_from_scratch repository. Deployed PRM, Grid Map, A*, Theta*, LPA*, D* Lite*, Potential Field, and MPPI.
- Propriétaire
- moribots (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 201
- Forks
- Forks : 40
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2020
- Sujets
- optimal-controlmotion-planningcpprossearch-algorithmpath-planning
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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