PrototypeCommune
murobotics-ai/handumi-hw
An open-source, hand-worn variant of UMI for collecting bimanual manipulation data without a robot in the loop: modular for any parallel-jaw gripper.
- Propriétaire
- murobotics-ai (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 118
- Forks
- Forks : 8
- Langage
- Sans langage
- Licence
- Apache-2.0
- Création
- 2026
- Sujets
- data-collectionimitation-learning
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang