AlphaPeu commune
ouguangjun/Leg-KILO
Leg-KILO: Robust Kinematic-Inertial-Lidar Odometry for Dynamic Legged Robots
- Propriétaire
- ouguangjun (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 410
- Forks
- Forks : 45
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2024
- Sujets
- kinematicslegged-robotslidarmappingmultisensorodometryslamstateestimationlocalization
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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