PrototypeCommune
personalrobotics/ssik
Analytical inverse kinematics for 6R and 7R revolute arms. Returns every IK branch at machine-precision FK closure. Ships per-arm build artifacts; covers non-Pieper 6R and non-SRS 7R geometries.
- Propriétaire
- personalrobotics (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 195
- Forks
- Forks : 17
- Langage
- Python
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2026
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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